對(duì)于中國(guó)物流機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，目前是最好的時(shí)代，也是最壞的時(shí)代。旺盛的市場(chǎng)需求，不斷涌現(xiàn)的發(fā)展機(jī)遇，日益提升的技術(shù)手段，共同造就了物流機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)提升，市場(chǎng)大門逐漸敞開(kāi)，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，未來(lái)更是前景可期；同時(shí)，經(jīng)過(guò)多年的飛速成長(zhǎng)，目前整個(gè)行業(yè)發(fā)展已經(jīng)逐漸進(jìn)入整合階段，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈，大浪淘沙之后，強(qiáng)者恒強(qiáng)，企業(yè)間的差距將會(huì)進(jìn)一步拉大。如何能夠在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出甚至站在金字塔尖，如何把握住技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，未來(lái)的市場(chǎng)該如何布局，對(duì)每一個(gè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，都是需要深入思考的課題。

強(qiáng)烈市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)行業(yè)高速增長(zhǎng)

物流機(jī)器人，歸屬于工業(yè)機(jī)器人范疇，可以解決企業(yè)面臨的高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)能力有限等瓶頸問(wèn)題，是近幾年中國(guó)市場(chǎng)上使用量領(lǐng)先的機(jī)器人。

目前，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可將物流機(jī)器人主要分為AGV (Automatic Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車)、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR (Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人)、RGV (Rail Guided Vehicle，有軌制導(dǎo)車輛)、無(wú)人配送機(jī)器人等。

最近五年來(lái)，物流機(jī)器人的年均增長(zhǎng)量超過(guò)20%。市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)LogisticsIQ.發(fā)布的數(shù)據(jù)則顯示，2025年倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)將增長(zhǎng)至270億美元，其中，AGV/AMR市場(chǎng)份額占比預(yù)計(jì)將達(dá)到15％。物流機(jī)器人如此高速增長(zhǎng)背后，源于旺盛市場(chǎng)需求的強(qiáng)烈驅(qū)動(dòng)。

2020年1-11月全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量及增長(zhǎng)情況

1. 制造業(yè)持續(xù)拋出友好橄欖枝

制造業(yè)物流量大約占據(jù)整個(gè)物流市場(chǎng)總量的80%。在“工業(yè)4.0”以及“中國(guó)制造2025”理念的推動(dòng)下，智能制造成為制造業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的突破口，智能物流由此成為制造業(yè)物流新的發(fā)展方向。生產(chǎn)物流的自動(dòng)化和智能化成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備利用率的重要手段，物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流中扮演的角色也越來(lái)越重要。因此，愈來(lái)愈多的物流機(jī)器人企業(yè)看好制造業(yè)市場(chǎng)前景，加大在相關(guān)領(lǐng)域的產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)力度。

2. 電商行業(yè)仍是物流機(jī)器人展現(xiàn)風(fēng)采的重要舞臺(tái)

電子商務(wù)經(jīng)過(guò)多年的迅猛發(fā)展，如今仍然方興未艾，碎片化訂單、眾多的品類、峰值時(shí)異于尋常的高訂單量,為電商訂單履行帶來(lái)巨大挑戰(zhàn),如何有效應(yīng)對(duì),提高訂單履行能力,成為電商企業(yè)打造核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。而物流機(jī)器人解決方案具有極強(qiáng)的柔性，可以靈活機(jī)動(dòng)增加機(jī)器人數(shù)量來(lái)應(yīng)付電商銷售波峰波谷問(wèn)題，也可以按照業(yè)務(wù)量在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間調(diào)動(dòng)機(jī)器人使用，這都是傳統(tǒng)揀選模式不能代替的。由此，物流機(jī)器人成為電商打造智能倉(cāng)儲(chǔ)的理想選擇。而且，在微商、直播帶貨等新商業(yè)模式的推動(dòng)下，未來(lái)的電商行業(yè)將會(huì)呈現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，整個(gè)市場(chǎng)依舊廣闊，這將為物流機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供巨大機(jī)遇。在這樣的趨勢(shì)下，一些物流機(jī)器人企業(yè)等不斷加強(qiáng)新產(chǎn)品和新技術(shù)的研發(fā)，以滿足電商企業(yè)持續(xù)增長(zhǎng)的訂單需求。

3. 快遞末端物流配送也是重要應(yīng)用領(lǐng)域

在電子商務(wù)的推動(dòng)下，快遞末端投遞的業(yè)務(wù)量迅猛增長(zhǎng)。然而由于多方因素，快遞包裹“最后100米”的交付過(guò)程障礙重重。這種情況下，末端無(wú)人配送物流車成為一項(xiàng)重要選擇。特別是2020年春以來(lái)的新冠疫情，在給各行業(yè)帶來(lái)巨大沖擊的同時(shí)，也讓末端無(wú)人配送機(jī)器人大展身手。包括京東物流、美團(tuán)外賣等都推出了不同性能的無(wú)人配送物流機(jī)器人，以配送食物、藥品等應(yīng)急物資。后疫情時(shí)代，電商快遞物流、醫(yī)藥、食品、冷鏈、新零售、商超等行業(yè)領(lǐng)域?qū)δ┒伺渌偷男枨髸?huì)繼續(xù)保持增長(zhǎng)，這為末端無(wú)人配送機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)應(yīng)用提供了新的機(jī)會(huì)。

4. 中國(guó)物流機(jī)器人備受海外市場(chǎng)青睞

隨著國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)漸趨白熱化，海外市場(chǎng)正在成為中國(guó)物流機(jī)器人企業(yè)的重要拓展方向。一方面，歐美、日韓等發(fā)達(dá)地區(qū)人力成本更高，與國(guó)內(nèi)相比，對(duì)于機(jī)器換人的需求也會(huì)相應(yīng)更高。而對(duì)于東南亞等地區(qū)，雖然屬于勞動(dòng)密集型市場(chǎng)，人工成本較低，但是工人的生產(chǎn)效率并不高，對(duì)于物流機(jī)器人仍然有強(qiáng)烈的需求；另一方面，中國(guó)的物流機(jī)器人產(chǎn)品近年來(lái)技術(shù)水平迅速提升，相比國(guó)外的機(jī)器人產(chǎn)品有著突出的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，深受海外客戶青睞。因此，近年來(lái)新松、昆船、?？禉C(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)、國(guó)自、木牛流馬等紛紛向海外市場(chǎng)進(jìn)軍。可以說(shuō)，海外市場(chǎng)的廣闊是國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人“走出去”的首要因素，而技術(shù)的漸趨成熟則是我國(guó)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)拓海外市場(chǎng)的重要基礎(chǔ)。目前，國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍已經(jīng)遍布?xì)W美、日韓和東南亞地區(qū)。

2020年中國(guó)AGV/AMR及倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)領(lǐng)域融資情況

技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)重大突破

技術(shù)是科技企業(yè)持續(xù)發(fā)展的核心生產(chǎn)力。物流機(jī)器人涉及多項(xiàng)技術(shù)，主要包括導(dǎo)航定位技術(shù)、智能感知技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)等。面對(duì)強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求和廣闊的發(fā)展空間，為了在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有一席之地，近年來(lái)物流機(jī)器人相關(guān)企業(yè)不斷在技術(shù)上創(chuàng)新升級(jí)，并取得明顯突破。

1.  機(jī)器人本體

機(jī)器人本體方面，近幾年比較典型的創(chuàng)新是AMR、料箱機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、叉車AGV等機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)與應(yīng)用。

相較于傳統(tǒng)AGV，AMR具有感知環(huán)境、自主導(dǎo)航、智能避障、智能跟隨等功能，可以免去人們鋪導(dǎo)引線、貼地標(biāo)線等改造環(huán)境的工作，特別是生產(chǎn)作業(yè)流程變更時(shí)，只需讓機(jī)器人重構(gòu)地圖即可，節(jié)省了工人重新部署環(huán)境的成本，讓室內(nèi)物流更加柔性、高效。基于上述優(yōu)勢(shì)，業(yè)界更多的觀點(diǎn)認(rèn)為，采用SLAM技術(shù)的AMR將是物流機(jī)器人未來(lái)的新風(fēng)向。于是，包括?？禉C(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)、靈動(dòng)科技等諸多機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，以及京東物流、曠視等系統(tǒng)集成商，均推出了不同類型的AMR，并在相應(yīng)的行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。

AMR 是物流機(jī)器人企業(yè)未來(lái)重要的技術(shù)發(fā)展方向。圖為極智嘉最新研發(fā)的 AMR

料箱機(jī)器人，其解決方案多是根據(jù)客戶多樣化應(yīng)用場(chǎng)景打造的智能化搬運(yùn)解決方案，主要滿足應(yīng)用行業(yè)對(duì)更高的作業(yè)效率、可擴(kuò)展性、更低的勞動(dòng)力成本和產(chǎn)品性能安全穩(wěn)定等需求。料箱機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動(dòng)的“貨到人”作業(yè)模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標(biāo)更精準(zhǔn)，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。目前，包括海柔創(chuàng)新的雙深位料箱機(jī)器人庫(kù)寶HAIPICK A42D、極智嘉的C200M“貨箱到人”機(jī)器人、國(guó)自機(jī)器人的Picking AGV、牧星智能的周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人Z-50s等，都是機(jī)器人企業(yè)拓展料箱機(jī)器人方面的具體實(shí)踐。

料箱機(jī)器人是目前物流機(jī)器人市場(chǎng)主流產(chǎn)品。圖為海柔創(chuàng)新自主研發(fā)的料箱機(jī)器人

復(fù)合型機(jī)器人作為新興的物流裝備，融合了智能導(dǎo)航的諸多關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)、智能分揀，適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式，近幾年成為機(jī)器人企業(yè)重要的研發(fā)方向。如新松是較早研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人的企業(yè)，技術(shù)水平世界領(lǐng)先。新松HCR20是國(guó)內(nèi)首臺(tái)20kg級(jí)智能型復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，基于智能移動(dòng)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別等技術(shù)的綜合應(yīng)用，可快速布置于工廠、倉(cāng)庫(kù)、超市，實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)上下料、自動(dòng)分揀等功能；快倉(cāng)去年發(fā)布的“手腳并用”復(fù)合機(jī)器人，應(yīng)用了激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)、地圖融合混合導(dǎo)航技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法技術(shù)等。通過(guò)底盤的激光SLAM導(dǎo)航定位系統(tǒng)和機(jī)械臂上的機(jī)器視覺(jué)輔助，快倉(cāng)復(fù)合機(jī)器人滿足了工業(yè)流水線、半導(dǎo)體行業(yè)等的高精度要求。

叉車AGV除了能完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)接的物流運(yùn)輸，不僅擅長(zhǎng)高位倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場(chǎng)景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場(chǎng)景也有著不可替代的作用。倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)如國(guó)自機(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、木牛流馬、艾吉威等，傳統(tǒng)叉車企業(yè)如杭叉智能、諾力等，系統(tǒng)集成商如昆船、今天國(guó)際、機(jī)科發(fā)展等，紛紛在叉車AGV領(lǐng)域發(fā)力，不斷研發(fā)新品并實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。目前來(lái)看，叉車AGV市場(chǎng)容量在迅速擴(kuò)大。根據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）的有關(guān)數(shù)據(jù)，2019年中國(guó)市場(chǎng)叉車AGV銷量2200臺(tái)，同比增長(zhǎng)39.24%，預(yù)計(jì)2021年銷量有望接近5000臺(tái)。

2. 機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

導(dǎo)航技術(shù)是物流機(jī)器人的核心技術(shù)之一。應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜性，對(duì)物流機(jī)器人提出了各種不同要求，由此也催生了從傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航，到新興的激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航，以及多種導(dǎo)航方式的混合應(yīng)用。其中復(fù)合導(dǎo)航適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景，能夠規(guī)避單一導(dǎo)航方式的弱點(diǎn)，被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用在物流機(jī)器人上。如“二維碼導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航”，利用慣性導(dǎo)航短距離定位精度高的特性，規(guī)避了兩個(gè)二維碼之間的導(dǎo)航盲區(qū)；“激光導(dǎo)航+磁釘導(dǎo)航”，在定位精度要求較高的站臺(tái)位置使用磁釘導(dǎo)航，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人定位的穩(wěn)定性。

圖為馬路創(chuàng)新所研發(fā)應(yīng)用復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)的物流機(jī)器人

運(yùn)動(dòng)控制方面，伴隨著云計(jì)算、AI（人工智能）、5G等新技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始將AI等新技術(shù)應(yīng)用到物流機(jī)器人身上，希望通過(guò)新技術(shù)賦予物流機(jī)器人更多的柔性化和智能化。如，曠視基于領(lǐng)先AI算法打造的“河圖”系統(tǒng)，是業(yè)內(nèi)首款機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，具備同構(gòu)仿真和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)調(diào)優(yōu)能力，通過(guò)管理設(shè)備、庫(kù)存、庫(kù)位的方式，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的效能最大化。曠視新一代“河圖”系統(tǒng)具有豐富的業(yè)務(wù)控制、設(shè)備調(diào)度、架構(gòu)高可用等關(guān)鍵特性，能夠?yàn)楦鞣N品類、復(fù)雜設(shè)備的大型無(wú)人倉(cāng)提供高效穩(wěn)定、智能調(diào)度、生態(tài)連接的整體智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案；再如?？禉C(jī)器人利用AI算法和低延時(shí)通訊手段，攻克機(jī)器人協(xié)同控制、避障、軌跡規(guī)劃等技術(shù)難點(diǎn)，推出多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)，為大尺寸/異形或超重量物件搬運(yùn)開(kāi)辟全新思路。多臺(tái)機(jī)器人通過(guò)高性能通訊模塊，如同像七巧板自由“集結(jié)組隊(duì)”，協(xié)力完成高難度搬運(yùn)任務(wù)。每個(gè)機(jī)器人相對(duì)獨(dú)立，整套系統(tǒng)靈活且柔性。

圖為搭載曠視新一代“河圖”系統(tǒng)的物流機(jī)器人

感知技術(shù)的進(jìn)步，也為物流機(jī)器人技術(shù)升級(jí)提供了新的助力。近年來(lái)，隨著傳感測(cè)試技術(shù)的進(jìn)步，貨物的種類識(shí)別、姿態(tài)感知、位置判斷等方面均取得了突破性進(jìn)展，在與機(jī)器人技術(shù)集成后實(shí)現(xiàn)了貨物自動(dòng)抓取能力的提升，可以較好地滿足多品種、小批量、多批次揀貨作業(yè)的要求，實(shí)現(xiàn)了物流作業(yè)全流程的自動(dòng)化。這在2020 CeMAT ASIA展上得到突出體現(xiàn)。相比往屆展會(huì)，很多物流機(jī)器人企業(yè)在集中展示硬件機(jī)器人產(chǎn)品的同時(shí)，也將智能算法、感知識(shí)別技術(shù)等軟實(shí)力的展示提升到新的高度。

自動(dòng)駕駛技術(shù)近年來(lái)也實(shí)現(xiàn)了重大突破。隨著2020年春新冠疫情來(lái)襲，京東等企業(yè)研發(fā)的末端無(wú)人配送機(jī)器人有了用武之地，擔(dān)負(fù)起了無(wú)人配送藥品、食物等防疫物資的重任，并引發(fā)了“無(wú)接觸式配送”的熱潮；而在2020 CeMAT ASIA展會(huì)上，馭勢(shì)科技、九曜智能、一清創(chuàng)新等機(jī)器人企業(yè)也都帶來(lái)了各自的無(wú)人駕駛技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用，引起業(yè)界的高度關(guān)注。

圖為疫情期間行走在街道上負(fù)責(zé)配送抗疫物資的京東無(wú)人配送車

3. 機(jī)器人配套產(chǎn)品

物流機(jī)器人的創(chuàng)新還體現(xiàn)在配套產(chǎn)品的研發(fā)上。在最近幾年，我國(guó)物流機(jī)器人在配套產(chǎn)品發(fā)展方面取得了突破性進(jìn)展。如2020 CeMAT ASIA展會(huì)期間，海柔創(chuàng)新發(fā)布的自動(dòng)裝卸機(jī)HAIPORT，專為庫(kù)寶機(jī)器人HAIPICK研發(fā)設(shè)計(jì)，結(jié)合庫(kù)寶高效多貨箱搬運(yùn)特性，實(shí)現(xiàn)多貨箱即裝即卸，大幅提升出入庫(kù)效率；再如海康威視2019自主研發(fā)的自動(dòng)換電站，成為分揀機(jī)器人的一站式自動(dòng)換電設(shè)備。自動(dòng)換電站采用模塊化設(shè)計(jì)，由換電倉(cāng)及電池倉(cāng)兩部分組成，可快速完成移動(dòng)機(jī)器人電池的自動(dòng)更換，全程無(wú)需人工干預(yù)，相比原來(lái)機(jī)器人充電需要1.5小時(shí)，自動(dòng)換電只需2分鐘。

在2020年CeMAT Asia展會(huì)上，還可以明顯發(fā)現(xiàn)，物流機(jī)器人零部件供應(yīng)商數(shù)量相比往屆明顯增多。在上海同普電力、湖北科峰傳動(dòng)、北京和利時(shí)、步科、精納、萬(wàn)集等企業(yè)的展位，可以看到琳瑯滿目的AGV零部件產(chǎn)品，諸如伺服電機(jī)、控制器等，這也從側(cè)面折射出我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的正在迅速增長(zhǎng)，市場(chǎng)前景廣闊。

技術(shù)與應(yīng)用未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)，智能物流是物流裝備行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，這也決定了物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品形態(tài)也必將是非常智能化、柔性化的，所以，依托自身優(yōu)勢(shì)打造出高度智能化、柔性化的產(chǎn)品和解決方案，也必將是行業(yè)從業(yè)者共同探索的方向。下面，主要從技術(shù)與應(yīng)用兩個(gè)層面來(lái)探討物流機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。

1. 技術(shù)層面

一是AI、5G等新技術(shù)將發(fā)揮更重要作用。

目前，我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)面臨著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，物流機(jī)器人需要在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域不斷挖掘自己的市場(chǎng)，向更穩(wěn)定、更快速、更靈活的方向發(fā)展，而AI、5G等技術(shù)將成為新的突破口。AI 技術(shù)的加入，通過(guò)數(shù)據(jù)分析、算法和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化能夠快速提升運(yùn)營(yíng)效率。利用 AI 技術(shù)助力物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，將會(huì)進(jìn)一步提升物流自動(dòng)化效率，成為物流機(jī)器人新的增長(zhǎng)點(diǎn)；基于5G 通信低時(shí)延、大帶寬、大容量的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可以將工廠車間、物流中心的人-機(jī)-料、點(diǎn)-線-場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化、無(wú)線化改造，進(jìn)而大幅提高物流效率。

有行業(yè)專家分析認(rèn)為，伴隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深入和拓展，未來(lái)物流機(jī)器人將融合更多的人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，從而不斷增強(qiáng)機(jī)器人的智能化，對(duì)應(yīng)的機(jī)器人大腦，將會(huì)在感知環(huán)境的復(fù)雜度和深度上有更強(qiáng)的能力，從而將機(jī)器人在應(yīng)用中的高速化、精準(zhǔn)度、柔性工作能力進(jìn)行更大的提升。同時(shí)，伴隨著5G技術(shù)的發(fā)展，物流機(jī)器人的核心零部件—導(dǎo)航控制器，將成為物聯(lián)網(wǎng)世界中一個(gè)具體的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)，促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、與人、與物之間的深度融合，機(jī)器人將變得更加自給自足和反應(yīng)靈敏。

二是技術(shù)融合應(yīng)用將成重要方向。

業(yè)界更多的觀點(diǎn)認(rèn)為，隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大、應(yīng)用場(chǎng)景的愈加復(fù)雜化，物流機(jī)器人在市場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的痛點(diǎn)也會(huì)愈發(fā)凸顯，單一的技術(shù)將越來(lái)越難以滿足客戶高效、柔性、穩(wěn)定的物流需求，多種技術(shù)的融合將成為必然趨勢(shì)。如“AGV+機(jī)械手”、“AGV+貨叉”等復(fù)合機(jī)器人的研發(fā)，“二維碼導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航”、“激光導(dǎo)航+磁釘導(dǎo)航”等復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用，都是物流機(jī)器人企業(yè)今后的重要拓展方向。

三是基于SLAM的AMR將成為主流。

目前，相對(duì)其他導(dǎo)航方式，SLAM導(dǎo)航技術(shù)相對(duì)更加成熟。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無(wú)信標(biāo)的情況下實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航，具有易部署、更柔性等特點(diǎn)，更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用。

曠視高級(jí)副總裁兼機(jī)器人產(chǎn)品部總經(jīng)理、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟名譽(yù)主席王宏玉認(rèn)為，隨著導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展，工廠內(nèi)的設(shè)備形態(tài)從最初傳統(tǒng)企業(yè)使用的自動(dòng)導(dǎo)引車即AGV，逐漸過(guò)渡到智能化、自主化程度都更高的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR。2020年可以說(shuō)是SLAM機(jī)器人的應(yīng)用元年，基于SLAM技術(shù)的AMR正在受到越來(lái)越多的客戶青睞，將成為業(yè)界主流趨勢(shì)。

2. 應(yīng)用層面

一方面，隨著物流機(jī)器人各項(xiàng)技術(shù)包括智能導(dǎo)航、控制技術(shù)等的不斷成熟，應(yīng)用場(chǎng)景也逐漸從室內(nèi)走向室外，應(yīng)用環(huán)節(jié)多樣化、應(yīng)用環(huán)境多樣化將成必然趨勢(shì)，物流機(jī)器人規(guī)?；鹤鳂I(yè)將成常態(tài)。

如“貨架到人+貨箱到人”的集成應(yīng)用場(chǎng)景，將成為重要方向。該解決方案通過(guò)高效率、高存儲(chǔ)、高穩(wěn)定性的智能料箱機(jī)器人與小巧輕盈、高效靈活、高性價(jià)比的智能載具搬運(yùn)機(jī)器人相互結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“密集存儲(chǔ)+貨到人揀選”的更優(yōu)使用組合，能夠有效解決“超高出入庫(kù)流量”要求下“拆零揀選及海量SKU退貨”人工作業(yè)效率低的痛點(diǎn)。

另一方面，海外市場(chǎng)仍是物流機(jī)器人相關(guān)企業(yè)重要的拓展方向。當(dāng)前，除了已經(jīng)在海外市場(chǎng)有一定市場(chǎng)份額的企業(yè)，還有越來(lái)越多的物流機(jī)器人企業(yè)正在布局海外市場(chǎng)。

挑戰(zhàn)及應(yīng)對(duì)策略

2020年，在全球經(jīng)濟(jì)下行和新冠疫情蔓延的情況下，中國(guó)物流機(jī)器人市場(chǎng)表現(xiàn)出較為強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，這主要得益于國(guó)家政策的大力支持、AI等先進(jìn)技術(shù)的驅(qū)動(dòng)、市場(chǎng)向多行業(yè)拓展，以及“無(wú)人化配送”帶來(lái)的機(jī)遇。而未來(lái)，中國(guó)物流機(jī)器人仍將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

當(dāng)然，由于機(jī)器人核心技術(shù)滯后、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重、相應(yīng)的行業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)缺失等因素，制約著國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人行業(yè)的健康和可持續(xù)發(fā)展。如何打破瓶頸，提高物流機(jī)器人應(yīng)用水平，加速產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，是整個(gè)行業(yè)必須直面的問(wèn)題。

一是機(jī)器人核心技術(shù)滯后，需要進(jìn)一步提升。對(duì)于我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)三大核心零部件是制約行業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。目前，我國(guó)機(jī)器人核心部件大部分還是采用進(jìn)口產(chǎn)品，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本居高不下，占到機(jī)器人成本的70%，在很多關(guān)鍵技術(shù)方面亟待突破。特別是控制器產(chǎn)品，在軟件方面的響應(yīng)速度、易用性、穩(wěn)定性方面仍有欠缺。

因此，需要圍繞市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，加強(qiáng)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的研發(fā)。一方面，全面提升高精度減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器等關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面；另一方面，聚焦智能物流、人工智能、技術(shù)融合、深度學(xué)習(xí)等關(guān)鍵詞，圍繞相關(guān)需求積極研發(fā)AMR、復(fù)合機(jī)器人等標(biāo)志性產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向產(chǎn)業(yè)鏈高附加值方向發(fā)展。

二是無(wú)序化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，需要進(jìn)一步凈化市場(chǎng)環(huán)境。盡管我國(guó)物流機(jī)器人發(fā)展已取得了巨大進(jìn)步，但市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，企業(yè)間互相排斥，陷入低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的怪圈，制約了行業(yè)的健康和可持續(xù)發(fā)展。

對(duì)此，西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院胡核算教授建議加強(qiáng)行業(yè)規(guī)范管理，按照《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》的部署，加快推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策落實(shí)，組織開(kāi)展行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施工作。鼓勵(lì)企業(yè)積極申報(bào)，對(duì)符合物流機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件的企業(yè)進(jìn)行公告，引導(dǎo)各類鼓勵(lì)政策向公告企業(yè)集聚。增加服務(wù)機(jī)器人制造相關(guān)統(tǒng)計(jì)口徑，開(kāi)展產(chǎn)值、收入、利潤(rùn)等方面的統(tǒng)計(jì)，為產(chǎn)業(yè)研究和政策制定提供數(shù)據(jù)支撐。

三是產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度低，需要進(jìn)一步完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)之所以魚龍混雜，除了用戶對(duì)產(chǎn)品功能識(shí)別性低，還有一個(gè)重要原因在于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)滯后，不利于市場(chǎng)規(guī)范發(fā)展。

鑒于當(dāng)前物流機(jī)器人領(lǐng)域無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重、發(fā)展不規(guī)范的現(xiàn)狀，亟需建立健全統(tǒng)一的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。充分調(diào)動(dòng)企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性，鼓勵(lì)骨干企業(yè)在國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組的指導(dǎo)下，加快研究制定產(chǎn)業(yè)亟需的各項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建和完善物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系。

2020年，由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織制定的“工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人六項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)”（《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)通則》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人安全規(guī)范》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》）正式發(fā)布；同年12月，?？禉C(jī)器人牽頭編制的《物流機(jī)器人 信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃號(hào)：20192969-T-604)通過(guò)審查。希望相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)能夠得到切實(shí)的貫徹落實(shí)，進(jìn)而推動(dòng)物流機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展。

四是專業(yè)人才匱乏，需要加大人才培養(yǎng)力度。人才缺乏也是制約我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要因素。由于物流行業(yè)工作人員大多對(duì)于物流機(jī)器人技術(shù)缺乏更深刻的認(rèn)識(shí)和理解。因此，需要更專業(yè)的研發(fā)人員、設(shè)計(jì)人員來(lái)推動(dòng)物流機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。未來(lái)，需要加大機(jī)器人領(lǐng)域高技能人才的教育培訓(xùn)力度，培養(yǎng)從系統(tǒng)集成、安裝調(diào)試、操作維護(hù)到運(yùn)行管理的多層次、多類型的應(yīng)用型人才。

胡核算對(duì)此建議，應(yīng)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，促進(jìn)物流機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)和高校相關(guān)實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)交流和合作。引導(dǎo)企業(yè)獨(dú)立或者聯(lián)合設(shè)立專項(xiàng)基金，定向支持高校在若干領(lǐng)域開(kāi)展學(xué)術(shù)和技術(shù)研究。鼓勵(lì)高校相關(guān)研究人員，主持或者參與企業(yè)中的關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)工作，深入實(shí)地，了解產(chǎn)業(yè)需求，有的放矢地開(kāi)展學(xué)術(shù)研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)工作。通過(guò)共享知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)股權(quán)分配等多種方式，提高企業(yè)和高?；?dòng)的積極性。